A autonominen auto Siinä on tarvittavat tietokonejärjestelmät, jotka jäljittelevät ihmisen kykyä ajamisessa, sekä ajoa että hallintaa varten. Itsenäisiä ajoneuvoja pidetään a priori sellaisina, jotka he eivät tarvitse kuljettajaa; käsite kuitenkin kehittyy edelleen ja niitä on useita tasoilla autonominen ajo.
Itse ajavat autot pystyvät hahmottaa ympäristöä joka ympäröi sitä ja soveltaa analyysinsa perusteella ajotekniikoita. Tässä matkustajat voivat valita määränpään, johon ajoneuvo on suunnattu, mutta heidän ei tarvitse tehdä minkäänlaisia toimenpiteitä ajamiseen.
Mitä tekniikkaa autonomisella autolla on?
Kun etenimme, autonominen auto pystyy hahmottaa ympäristöä. Tätä varten voidaan käyttää tekniikoita, kuten tutka, LIDAR, laser, kameroiden tietokonenäkö ja globaalit paikannusjärjestelmät, kuten GPS. Kaikki tämä edellyttää ympäristön tärkeän tiedon sieppaamista; polku voidaan tunnistaa, mutta myös merkkejä liikennettä ja tunnistaa esteitä.
On myös tärkeää saada yksityiskohtainen kartografinen jäljentäminen niin, että eteneminen navigoinnissa on normaalia. Kaikki nämä laitteistot voivat olla riippuvaisia tekoälyjärjestelmästä ja olla yhteydessä pilveen. Siten kaikkien ajoneuvojen saamia tietoja voidaan käyttää lopuissa ja lopulta autonomisen ajo-järjestelmän jatkuvassa kehityksessä automaattisen oppimisen tai koneoppimisen ohjeiden mukaisesti.
Autonomisen ajon eri tasot
Luetteloon on useita kriteerejä autonominen ajo kuten eri tasoilla. NHTSA: n määrittelemien perusteiden mukaan taso 0 Se vaatii ihmistä ehdottomasti kaikessa, niin että sitä ei edes pidetä autonomisen ajon tasona.
taso 1 merkitsee sitä «yksittäiset säätimet ovat automaattisia»Siksi kaikki ajoneuvot, joissa on esimerkiksi autonominen hätäjarru, vakionopeudensäädin tai ajonvakautus, sisällytetään tähän tasoon. Ja vielä päästä sisään Taso 2 autonominen ajaminen on vaatimus ‘ajoneuvo ohjaa kahta toimintoa samanaikaisesti’. Esimerkiksi vakionopeudensäädin ja kaistanpito.
vuonna taso 3 autonominen ajo kyllä, auto hallitsee itseään ja se pystyy hallitsemaan itsenäisesti kaikkia ajoihin liittyviä toimintoja. Tällä edellisellä tasolla tarvitaan kuitenkin kuljettajaa avustajana, jota voidaan kuulla tietyissä tilanteissa.
Ja viimeinen, taso 4 autonominen ajo, on autonominen ajo täydellinen tai todellinen, kun taas ajoneuvoa voidaan ajaa täysin itse ja ilman ihmisen apua. Ihminen noudattaa vain alkuperäistä ohjetta reitin osoittamisesta, johon ajoneuvo on suunnattava.