Saltar al contenido

Kohti robottiautoja: Autopilotin viisi tasoa

27 de julio de 2021
Kohti robottiautoja Autopilotin viisi tasoa

Perinteisestä ajamisesta täydelliseen itsensä ohjaamiseen. SAE-asteikko insinöörien luokitus vahvistaa luokituksen autonomisen liikkeen asteikon mukaan. Todellisuudessa niitä on Tier 2 -mallit (ja 3 Euroopan ulkopuolella), Lyhyellä aikavälillä tulee vaihe 4. Autonominen auto lähestyy vähitellen.

Alkuperä: kuljettajan on tehtävä (melkein) kaikki

Analogiset autot ilman mitään elektroninen ajoapu, edustavat Taso 0 SAE-asteikolla Automotive Engineers Society, lyhenteellään englanniksi. Kuljettajan on tehtävä kaikkea ajoneuvon ajamisesta liikenteen hallintaan.

Mutta suurin osa uusimman sukupolven autoista nousee luokkaan 1, koska ne voivat sisältää tiettyjä automatismeja purkaa kuljettaja työstä ja voit keskittyä keskittymään tielle: ACC älykäs vakionopeudensäädin, automaattinen hätäjarrutus, kaistanlähtövaroitus, sokeutumattomat kulmapeilit …

Heidän järjestelmänsä hallitsevat jo sitä, mitä tapahtuu auton edessä ja sivuilla, ja tuntevat siksi Tekninen infrastruktuuri, joka tarvitaan tason 2 käyttämiseen. Tehokkuus riippuu usein ajoneuvon hinnasta, joten eksklusiivisten mallien järjestelmät toimivat yleensä luotettavammin kuin suosittuja.

Tänään: osittainen automaatio, helpompaa ohjausta

Edellä mainitut etu- ja sivuympäristöjä ohjaavat järjestelmät saavat luotettavuutta; ohjelmisto kumppani on kykenevämpi ja pystyy analysoida liikeratoja, ja erilaiset apuvälineet voivat toimia myös koordinoidusti, ei vain erikseen. vuonna Taso 2, kamera, joka aktivoi automaattisen jarrutuksen ja lukee valkoiset viivat, jotka rajaavat kaistaa (tuki poistumishälytykselle), kaksinkertaistuu tarjoamaan 3D-visio ja laskemaan etäisyydet tarkemmin.

Asteikko 2 liittyy osittaiseen automatismiin, ja sitä käytetään yleensä moottoritieliikenteessä. Auto käsittelee vaihdetta ja polkimia, jarruttaa ja kiihtyy sopeutuakseen muutoksiin liikennetaajuudessa (kuten tasolla 1) ja jopa ottaa sileät käyrät, laaja säde. Lain mukaan kuljettajan on pidettävä kätensä pyörällä, vaikkakin vain tukemalla niitä voimaa käyttämättä. Mutta olet silti yksin vastuussa, ja sinun on pysyttävä valppaana koko ajan.

1627410640 703 Kohti robottiautoja Autopilotin viisi tasoa

2020: Ei enää pilotointia, mutta silti tarkkaavainen

Taso 3 on valmis, mutta viimeaikainen oikeudellinen muutos Euroopassa se rajoittaa sen soveltamista: sen odotetaan ratkaisevan vuonna 2020. Yhdysvalloissa ja Kiinassa se toimii. Yksi sen panoksista on autonominen ohitustoiminto: suuntavilkku aktivoituu ja auto vaihda kaistaa, ohita ja palaa takaisin linjalle. Ja se palvelee moottoriteitä ja moottoriteitä. On muutosta edeltäviä malleja, jotka ylläpitävät sitä, mutta ei myöhemmin.

Yleisesti ottaen se on täydellisempi taso 2, vaikkakin edelleen rajoitettu. Kehittyneemmissä malleissa ohjaaja voi ottaa kätensä irti pyörästä kaupunki- ja moottoriteiden ruuhkissa, mutta niin kauan kuin se ei ylitä 60 km / h ja fyysinen erotus ajosuuntien välillä.

Autokäsikirjasta on kätevää tarkistaa, mitä voit ja mitä ei voi tehdä riskien välttämiseksi. Kuljettaja on edelleen vastuussa, vaikkakin vähemmän kotitehtävillä: voit esimerkiksi puhua puhelimitse, mutta et nukahda; auto herättää sinut.

2021: kuljettajasta matkustajaan

Elokuvissa yleensä näkyvä autopilotin luku vastaa tätä tasoa 4, joka muuntaa kuljettajan matkustajaksi: voi istua takaistuimella, nukahtaa … Tekniikka vapauttaa hänet jo kaikesta vastuusta, ja aivan kuten tasossa 3 auto voi vaatia ihmisen reaktiota (siksi se ei voi nukahtaa), tasolla 4 auto vastata yksin ja se pysähtyy itsestään, jos ilmenee toimintahäiriöitä.

Ensimmäiset tällä tekniikalla suunnitellut mallit on suunniteltu vuodelle 2021, vaikka on todennäköistä, että niiden käyttö rajoitetaan edelleen tietyt ajo-olosuhteet. Lisäksi sinun on saavutettava a 99%: n toimintavarmuus, kuten lentokoneilta vaaditaan, ja suurin osa prosessiin upotetuista yrityksistä kerää edelleen miljoonia kilometrejä testimalleillaan keinotekoisen älykkyyden järjestelmien hienosäätöä varten ja saavuttaakseen melkein täydellisen toimintakyvyn.

1627410640 537 Kohti robottiautoja Autopilotin viisi tasoa

2022: robotti-autot, jopa ilman hallintalaitteita

Tien päässä on kaksi pintaa: mallit, joissa on sisäänvedettävä hallintalaite, kun kuljettaja haluaa levätä, ja robotti-ajoneuvot, jotka luopuvat ohjauspyörästä ja polkimista, koska ne liikkuvat aina yksin. Ensimmäisiä odotetaan vuodesta 2021 ja muut vuodesta 2022.

Kun vedät hallintalaitteita sisään, kuljettaja saa tilaa rentoutua, ja voit aktivoida ajon uudelleen milloin haluat. Muutokset tunnettuihin autoihin verrattuna rajoittuvat tähän erityispiirteeseen, mutta robottiajoneuvojen tapauksessa mutaatio on suurempi.

Ensinnäkin nämä mallit kiertävät kaupunkia poimien matkustajia viemään heidät määränpäähän ja kommunikoimaan käyttäjien kanssa, useimmat ehdotukset valitsevat valokoodit ja näytöt, joissa ilmoitetaan, ovatko ne käytettävissä ja mitä reittiä he aikovat kuljettaa.

Jos heillä ei ole hallintalaitteita (ja sähkömekaniikkaa), he tarjoavat tilavammat hytit. Ja heidän pitäisi myös parantaa liikennevirta, koska niiden hallintajärjestelmät, periaatteessa kuljettajaa tehokkaammat, sallivat jopa kahdeksan kulkea liikennevalon keston aikana. robotti-autot enemmän kuin perinteiset ajoneuvot.

1627410641 938 Kohti robottiautoja Autopilotin viisi tasoa

Oliko tästä viestistä apua?